發(fā)源:霓達(dá)(NITTA)交換系統(tǒng)
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霓達(dá)自動(dòng)交換系統(tǒng)「XC-120」是具有大口徑氣缸和獨(dú)自開發(fā)的防障結(jié)構(gòu)高硬度的型號(hào)。以壓倒性的容許力矩為特點(diǎn)，適合用在沖壓時(shí)抓手的交換。另外，標(biāo)準(zhǔn)配備連接，分離感應(yīng)裝置。是追求信賴性和安全性的抓手及交換的確定版。 |
| 承重 | 120kg | ||
| 容許力矩 | 1079Nm(11000kgf ?cm) | ||
| 容許轉(zhuǎn)矩 | 1079Nm(11000kgf?cm) | ||
| 外形尺寸 | φ180mm | ||
| 連接厚度 | 107mm | ||
| 本體材質(zhì) | 鋁合金 | ||
| 位置重置精度 | 0.050mm | ||
| 工作驅(qū)動(dòng)壓力 | 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2) | ||
| 本體重量 | 機(jī)器人側(cè) | 4.6kg | |
| 工具側(cè) | 2.7kg | ||
| 電氣信號(hào) | 電流值 | 3A | |
| 芯數(shù) | 0或者20芯 | ||
| 空氣出口 | 出口數(shù) | 4口 Rc1/2 | 4口 Rc1/4 |
| 有效截面積 | 64mm2 | 13mm2 | |
| CV値 | 3.6/ports | 0.72/ports | |
| 耐圧 | 0.855Mpa(8.75kg/cm2) | ||
| 輸出信號(hào) | 凸輪打開 CHUCK | ||
| 凸輪收起 UNCHUCK | |||
| 連接確認(rèn) FACE | |||
| 環(huán)境 | 使用溫度 | 0～60(℃) *1 | |
| 使用濕度 | 95(％) *2 | ||
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