IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類應用的機器人產(chǎn)品。

• 更高載荷
  載荷可達235 kg, 使其適合眾多重型工件搬運。
  IRB 6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg， 滿足點焊應用的需求。

• 提高路徑精度
  IRB 6640配備TrueMove 和QuickMove技術。機器人具備更準確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。

• 安裝維修簡便
  此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。

• 選項
  多種防護等級可在不同環(huán)境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強型及潔凈室型等。
• ABB潔凈室型機器人 經(jīng)過特殊工藝制造而成，很大程度上減少了操作中產(chǎn)生的微粒。

• 	機器人型號	到達距離	承重能力	防護等級
  	6640-180	2.55 m	180 kg	IP 67, 潔凈室ISO 5級
  	6640-235	2.55 m	235 kg	IP 67, 潔凈室ISO 5級
  	6640-205	2.75 m	205 kg	IP 67, 潔凈室ISO 5級
  	6640-185	2.8 m	185 kg	IP 67, 潔凈室ISO 5級
  	6640-130	3.2 m	130 kg	IP 67, 潔凈室ISO 5級
  	6640ID-200	2.55 m	200 kg	IP 67, 潔凈室ISO 5級
  	6640ID-170	2.75 m	170 kg	IP 67, 潔凈室ISO 5級
  	所有版本都可增加額外負重 上臂，50 kg (除6640ID之外)，第一軸外框 250 kg

  
  
  
  

  	軸運動	6640工作范圍	6640ID工作范圍	最大速度
  	軸1旋轉(zhuǎn)	+170° to -170°	+170° to -170°	100- 110°/s
  	軸2臂	+85° to -65°	+85° to -65°	90°/s
  	軸3臂	+70° to -180°	+70° to -180°	90°/s
  	軸4腕	+300° to -300°	+300° to -300° *	170- 190°/s
  	軸5彎曲	+120° to -120°	+100° to -100°	120- 140°/s
  	軸6翻轉(zhuǎn)	+360° to -360°	+300° to -300°	190- 235°/s
  	* IRB 6640ID的四軸和六軸加在一起，可達 +300° to -300°

  
  IRB 6640 工作范圍